3d相机安全_3d相机安全框
1.3D数码相机的未来
所谓3D数码相机,即为可以用裸眼欣赏立体画像或动画的数码相机。3D数码相机的诞生,也就意味着人们可以不必使用专业眼镜、用肉眼就可以享受立体图像的效果。
工作结构:3D数码相机装配有2个镜头。我们用双眼看物体的时候,左右分别从稍微不同的角度捕捉物体。为此左右的影像微妙不同,这两个影像在大脑中合成后,我们便可以立体性地把握住物体的轮廓。因此,理论上来讲,照相机装上左右两个镜头便可以再现立体影像。但是,原有的照相机技术不可能实现接近于人眼的功能。例如,即使让左右两个快门同时开闭,也会产生微小的时间偏差,造成左右影像的偏离。
原理:我们可以做一个实验:两只手同时拿上笔或者筷子,闭上一只眼睛,仅用另一只眼睛,尝试将两只手中的笔或者筷子尖对到一起。你会发现完成这个动作要比想象的难。一只眼睛看到物体是二维图像,利用物体提供的有关尺寸和重叠等视觉线索,可以判断位于背景前这些物体的前后排列次序,但是却无法知道它们之间究竟距离多远。好在人的视觉系统是基于两只眼睛的,水平排列的两只眼睛在看同一物体时,由于所处的角度有略微不同,所以看到的图像略微差别,这就是所谓的视差,大脑将这两幅画面综合在一起,自动合成分析,就形成一种深度的视觉。同时,大脑还能够根据接收到的两幅图像中,同一物体之间位差的大小,判断出物体的深度和远近,距离眼睛越远,位差就越小,反之就越大。这就是3D影像的基本原理。
3D数码相机的未来
3d深度相机特点是什么?一起来了解一下吧
一、3d深度相机特点
1、结构光技术,根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。
2、高帧率+智能算法,采用高帧率相机和特有的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
3、3d相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描,根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。
4、满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。
5、该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。
6、3d深度相机可应用于生物识别场景。
目前市场上主流的有四种3d视觉技术:双目视觉、TOF、结构光3d成像和激光三角测量。
1、双目视觉
双目技术是目前较为广泛的3d视觉系统,它的原理就像我们人的两只眼睛,用两个视点观察同一景物以获取在不同视角下的感知图像,然后通过三角测量原理计算图像的视差,来获取景物的三维信息。
由于双目技术原理简单,不需要使用特殊的发射器和接收器,只需要在自然光照下就能获得三维信息,所以双目技术具有系统结构简单、实现灵活和成本低的优点。适合于制造现场的在线、产品检测和质量控制,不过双目技术的劣势是算法复杂,计算量大,而且光照较暗或者过度曝光的情况下效果差。
2、3d结构光技术
它通过一个光源投射出一束结构光,这结构光可不是普通的光,而是具备一定结构(比如黑白相间)的光线打到想要测量的物体上表面,因为物体有不同的形状,会对这样的一些条纹或斑点发生不同的变形,有这样的变形之后,通过算法可以计算出距离、形状、尺寸等信息从而获得物体的三维图像。
3、激光三角测量法
它基于光学三角原理,根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系,来确定空间物体各点的三维坐标。
通常用激光作为光源,用CCd相机作为检测器,具有结构光3d视觉的优点,精准、快速、成本低。
4、TOF飞行时间法成像技术
TOF是TimeOfFlight的简写。它的原理通过给目标物连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物距离。
TOF的核心部件是光源和感光接收模块,由于TOF是根据公式直接输出深度信息,不需要用类似双目视觉的算法来计算,所以具有响应快、软件简单、识别距离远的特点,而且由于不需要进行灰度图像的获取与分析,因此不受外界光源物体表面性质影响。典型的TOF3d扫描系统每秒可测量物体上10,000至100,000个点的距离。不过TOF技术的缺点是:分辨率低、不能精密成像、而且成本高。
总的来说,无论是立体视觉、结构光、激光三角测量还是TOF,没有哪种技术是更好的,只有哪种技术是更适合的。
但是,作为一项新生事物,3D数码相机的发展自然也会受到不少因素的制约。
例如,目前3D照片可冲印的最大尺寸是8英寸。这受到了数码冲印机可冲印最大尺寸的限制。但实际上,3D照片的尺寸越大,立体效果越明显。因此,关于大尺寸3D照片的民用化和成品化的问题,还有待于进一步解决。但有一点是可以肯定的,3D数码照片不仅仅是8英寸。
其次,3D拍摄的模式有间隔的要求,怎样才能达到最好的拍摄效果?3D数码相机的镜头角度不太一样,它模拟的是3米至5米的立体效果。如果是远景的话,就像视野更加广。当然,被拍摄物体移动的时候,最好是把相机放在相对固定的地方。比如坐车的时候,因为车在移动,所以会有一个比较明显的地点的差距。其实有两种模式:一种是让相机自动处理,相机会自动拍一下,然后间隔一段时间,相机会再拍一张。用户也可以自己移动。实际上,拍第一张照片的时候,相机会有反应,用户注意细节的反应就可以拍出第二张移动的照片。至于拍第一次和拍第二次之间到底要间隔多少距离,这与拍摄什么物体有关系。例如,拍摄远处物体,拍第一次和第二次有20米左右,但是拍摄近处物体可能20厘米就够了。使用频率比较多的是3D数码相机的手动模式,一般的用户可能会觉得自动拍摄模式不太适应。 另外,关于3D照片如何与别人分享的问题,也成了3D数码相机发展的制约因素。例如,富士推出的3D照片有两种格式,一种是MPO,也是目前业界已定的标准;另一种是富士独特的视频格式,用的是富士立体视频拍摄模式,对于立体视频拍摄,行业尚无统一的格式。业界已经定下了MPO静止画面3D照片的共同标准,所以很多设备都能播放MPO格式的立体照片,像3D液晶电视,3D电脑显示器等都能够支持MPO格式,用富士的3D数码相机W1拍摄的3D照片在这些设备上都能够播放观看。另外,开发Photoshop软件的Adobe公司也加入了MPO的行列,它们推出了一个能够编辑立体照片图像的软件。
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